国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的2018年度项目公示清单

序号

项目编号

项目名称

项目牵头承担单位

项目负责人

项目实施周期(年)

1

2018YFB1304500

仿灵长类高机动运动机器人

北京理工大学

黄强

3

2

2018YFB1304600

新型变构型机器人机构设计理论与技术研究

中国科学院沈阳自动化研究所

刘金国

3

3

2018YFB1304700

机器人仿生感知与驱动技术

中国科学院沈阳自动化研究所

王文学

3

4

2018YFB1304800

机器人新型高可靠精密减速器

重庆大学

李俊阳

3

5

2018YFB1304900

微纳操作机器人关键技术与系统

南开大学

赵新

3

6

2018YFB1305000

基于视觉的机器人环境建模与定位导航

同济大学

刘春

3

7

2018YFB1305100

人-机器人智能融合技术

中国人民解放军国防科技大学

胡德文

3

8

2018YFB1305200

多模态融合的机器人自然交互

湖南大学

李树涛

3

9

2018YFB1305300

人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证

北京理工大学

蒋志宏

3

10

2018YFB1305400

穿戴式外肢体辅助作业机器人

哈尔滨工业大学

朱延河

3

11

2018YFB1305500

面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研发与推广应用

深圳市速腾聚创科技有限公司

朱晓蕊

3

12

2018YFB1305600

机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化

南京神源生智能科技有限公司

戴振东

3

13

2018YFB1305700

面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技术与系统

西安航天时代精密机电有限公司

尚俊云

3

14

2018YFB1305800

面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用

深圳奥比中光科技有限公司

黄源浩

3

15

2018YFB1305900

工业机器人中间件关键技术及应用平台研发

江苏杰瑞科技集团有限责任公司

张小刚

3

16

2018YFB1306000

工业机器人云平台

阿里云计算有限公司

刘旭东

3

17

2018YFB1306100

工业机器人智能故障诊断及健康评估系统

西安交通大学

雷亚国

3

18

2018YFB1306200

工业机器人整机性能提升与验证

华南理工大学

汤勇

3

19

2018YFB1306300

个性化图案智能涂装机器人技术与系统

内蒙古第一机械集团有限公司

赵文军

3

20

2018YFB1306400

复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统

北京卫星制造厂有限公司

陈树君

3

21

2018YFB1306500

面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统

河北衡水老白干酒业股份有限公司

张建华

3

22

2018YFB1306600

汽车板材机器人激光落料和三维切割系统研发与应用

重庆元创汽车整线集成有限公司

段书凯

3

23

2018YFB1306700

全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人

中铁工程装备集团有限公司

卓普周

3

24

2018YFB1306800

大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统

北京卫星制造厂有限公司

刘辛军

3

25

2018YFB1306900

面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统

上海建工集团股份有限公司

李铁军

3

26

2018YFB1307000

面向半失能老人的辅助机器人技术与系统

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

刘荣

3

27

2018YFB1307100

智慧家庭服务机器人技术与系统

青岛海尔智能技术研发有限公司

田国会

3

28

2018YFB1307200

具有双向神经通路的智能上肢假肢

丹阳假肢厂有限公司

姜力

3

29

2018YFB1307300

智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用

北京工道风行智能技术有限公司

王启宁

3

30

2018YFB1307400

面向电力行业的作业机器人系统研究及应用

国网山东省电力公司

郭锐

3

31

2018YFB1307500

高海拔环境科考站辅助值守机器人

中国科学院沈阳自动化研究所

何玉庆

3

32

2018YFB1307600

面向脊柱椎板切除手术的机器人系统

北京大学第三医院

李危石

3

33

2018YFB1307700

消化内镜微创手术机器人关键技术及系统

山东大学

左秀丽

3

34

2018YFB1307800

下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统

天津大学

孙涛

3

35

2018YFB1307900

大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范

太原重工轨道交通设备有限公司

王宝雨

3

36

2018YFB1308000

面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范

浙江爱仕达电器股份有限公司

黄博

*

37

2018YFB1308100

面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范

埃夫特智能装备股份有限公司

程俊

*

38

2018YFB1308200

面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用

长沙长泰机器人有限公司

李涵雄

3

39

2018YFB1308300

面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线

南通跃通数控设备有限公司

华长春

3

40

2018YFB1308400

卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线

江苏汇博机器人技术股份有限公司

高会军

3

41

2018YFB1308500

洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范

合肥欣奕华智能机器有限公司

王广炎

3

42

2018YFB1308600

面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用

中兴通讯股份有限公司

卢忱

3

43

2018YFB1308700

面向特钢棒材精整作业的机器人系统

石家庄钢铁有限责任公司

黄永建

3

44

2018YFB1308800

面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线

福建华峰运动用品科技有限公司

孙以泽

3

45

2018YFB1308900

汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化

浙江万丰科技开发股份有限公司

杨桂林

3

46

2018YFB1309000

面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统

株洲天桥起重机股份有限公司

方勇纯

3

47

2018YFB1309100

面向锻造行业机器人自动化生产线

连云港杰瑞自动化有限公司

单德彬

3

48

2018YFB1309200

钣金制造机器人自动化生产线集成系统

江苏亚威机床股份有限公司

冷志斌

3

49

2018YFB1309300

面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范

浙江菜鸟供应链管理有限公司

刘云辉

3

50

2018YFB1309400

面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范

洛阳圣瑞智能机器人有限公司

张明路

3

注：标*的项目实施1年后，需评估择优。