关于开展第二届特种机器人产业链 “揭榜”推进活动的通知

发布时间：2023-05-22 18:19:51 信息来源：平台运行管理办公室

各有关高新技术企业、科研院所，有关高校，有关创新团队：

为加快实施国家创新驱动发展战略，工业和信息化部、国防科工局、国务院国资委、深圳市人民政府联合组织开展第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动（以下简称揭榜活动）。有关事项通知如下：

一、活动内容

聚焦特种机器人产业链，围绕关键核心技术、关键零部件、整机产品、创新场景等四大类共计50项攻关榜单（榜单目录见附件1），组织动员全社会创新主体揭榜攻关。具体安排如下。

1.报名征集（5月）。动员各类创新主体参与揭榜活动。

2.攻关辅导（5月至6月）。依托专业力量对揭榜评比标准和打分细则进行解读和辅导答疑。

3.测评比选。采用技术方案和实物测试两轮评比。第一轮技术方案评比于2023年8月开展，第二轮实物测试评比根据具体榜单攻关进度择期开展。

4.结果揭晓及展示交流。发布揭榜活动攻关成果，展示优胜成果，提供技术交流、定向推介等服务。

二、活动申报

（一）申报要求

全国具有创新能力和较高成长潜力，在特种机器人产业链上下游从事先进技术与产品科研生产活动，经营规范，信誉良好的企事业单位和具有自主创新成果的团队。

1.企事业单位：依法注册成立，其中企业注册时间不少于1年（截至2023年3月31日）。揭榜成果涉及的技术、产品及相关知识产权归属于揭榜单位，无知识产权纠纷或商业纠纷，无不良记录。

2.创新团队：核心成员不少于3人。揭榜成果涉及的技术、产品及相关知识产权归属于创新团队或其所在单位，无知识产权纠纷或商业纠纷。

（二）申报程序

申报主体需遵循“揭榜报名—资格确认—榜单申领”的申报程序，登陆国家先进技术转化应用公共服务平台（www.xjjszh.org.cn）活动专栏下载报名材料，按照法人单位和创新团队不同类别填写报名表（见附件2、附件3），并于5月31日前向组织推荐单位提交审核。通过资格审核的申报主体即成为正式揭榜方，可向对口组织推荐单位申领榜单。各地对口组织推荐单位联系电话获取方式附后。

（三）成果报送

揭榜方按照技术方案、原型样机等两类揭榜成果分别报送。其中技术方案类成果报送，可在活动专栏下载“解决方案报告框架模板”（见附件4），并于2023年8月10日前提交成果信息（含2份纸质版材料及电子版文件包光盘）。报送信息不得涉及国家和商业秘密（收件地址：北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦17层，邮编：100048，信封注明：“揭榜攻关”）；原型样机类成果将结合后续攻关情况组织报送。揭榜活动日程安排将通过国家先进技术转化应用公共服务平台等渠道发布。

三、奖励与支持

根据揭榜攻关测评比选结果，发布优秀揭榜方案、揭榜优胜单位，并将揭榜成果以多种形式向有关应用单位定向推介；引导各地有关专项资金支持揭榜技术攻关和揭榜成果转化；推荐揭榜优胜单位优先入驻有关产业基地、园区等；提供其他配套支持措施。

四、咨询联系方式

揭榜活动有关事项可通过以下方式咨询：

（一）中国电子信息产业发展研究院

1.活动安排及报名咨询

刘京运 010-88558886 /15010668704

王莉莉 010-88559742 /13911117219

2.榜单技术咨询

梁学修 15010664188

余娴 13683141700

3.材料接收

陈亮 010-88558766 /13661241985

４.对口组织推荐单位联系方式咨询

刘政鑫 18301663857

盖晓西 18610723424

（二）工业和信息化部

梁明利 010-68205805

附件：1.揭榜攻关榜单目录

2.揭榜活动报名表（法人单位）

3.揭榜活动报名表（创新团队）

4.解决方案报告框架模板

特种机器人产业链专项工作组

2023年5月19日

附件1：揭榜攻关榜单目录

一级领域	二级领域	需求编号	需求名称	成果形式
核心技术方向	机器人机构与驱动技术	2R-JS/01-001	重型轮腿式复合机构技术	样机或方案
	机器人感知与规划技术	2R-JS/02-001	电子皮肤技术	样机或方案
		2R-JS/02-002	复杂越野环境路径规划导航技术	样机或方案
		2R-JS/02-003	基于多源信息融合的里程计技术	样机或方案
		2R-JS/02-004	多传感器融合模块化感知技术	样机或方案
		2R-JS/02-005	水下多源信息融合感知技术	样机或方案
		2R-JS/02-006	水下通信导航一体化技术	样机或方案
		2R-JS/02-007	微小型机器人视觉导航定位与识别技术	样机或方案
	机器人控制与决策技术	2R-JS/03-001	自动化涂覆机器人技术	样机或方案
	机器人人机交互与协同技术	2R-JS/04-001	水下探测破障智能集群技术	样机或方案
		2R-JS/04-002	柔性高密度肌电人机交互技术	样机或方案
		2R-JS/04-003	多源感知融合遥操作技术	样机或方案
	机器人共性基础技术	2R-JS/05-001	机械臂运动学参数高效标定技术	样机或方案
零部件	减速器	2R-BJ/01-001	高可靠性RV减速器	样机或方案
	减速器	2R-BJ/01-002	行星减速器	样机或方案
	控制器	2R-BJ/02-001	机械臂高性能控制器	样机或方案
	伺服系统	2R-BJ/03-001	高压大功率伺服驱动系统	样机或方案
		2R-BJ/03-002	电静液驱动关节系统	样机或方案
		2R-BJ/03-003	高性能伺服电机	样机或方案
		2R-BJ/03-004	模块化电机伺服驱动器	样机或方案
	专用传感器	2R-BJ/04-001	长距离RGBD相机	样机或方案
		2R-BJ/04-002	点阵式力觉传感器	样机或方案
		2R-BJ/04-003	单目和双目视觉传感器	样机或方案
		2R-BJ/04-004	听觉传感器	样机或方案
		2R-BJ/04-005	水下机器人视觉成像系统	样机或方案
		2R-BJ/04-006	嗅觉传感器	样机或方案
	专用功能模块	2R-BJ/05-001	高性能电驱动关节系统	样机或方案
		2R-BJ/05-002	水下电液混驱软体模块	样机或方案
		2R-BJ/05-003	水下特种设备稳定吸附系统	样机或方案
整机方向	高性能巡查检测机器人	2R-ZJ/01-001	人防应急巡检机器人	样机或方案
		2R-ZJ/01-002	燃爆气体探测机器人	样机或方案
		2R-ZJ/01-003	危化探测机器人	样机或方案
		2R-ZJ/01-004	指控中心操控机器人	样机或方案
	高机动载运机器人	2R-ZJ/02-001	水下机器人运载平台	样机或方案
	高机动载运机器人	2R-ZJ/02-002	新概念越野机器人技术与系统	方案
	高性能作业机器人	2R-ZJ/03-001	隧道施工智能湿喷机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-002	野外智能移动堆垛机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-003	工事管路铺设机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-004	地下空间修筑机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-005	套管组件更换机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-006	贮存容器自动焊接和切割机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-007	放射性环境检查维修机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-008	急情医疗处置机器人	样机或方案
		2R-ZJ/03-009	重载移动式对接装配机器人	样机或方案
	综合类机器人系统	2R-ZJ/04-001	水上多机辅助救援系统	样机或方案
	综合类机器人系统	2R-ZJ/04-002	耐辐照综合多功能机器人系统	样机或方案
	人形机器人	2R-ZJ/05-001	物资输送人形作业机器人	样机或方案
创新场景方向	特色应用	2R-CJ/00-001	地下空间机器人协同作业系统	样机或方案
		2R-CJ/00-002	全柔性巡检机器人	样机或方案
		2R-CJ/00-003	水下钻探机器人	样机或方案

附件2：揭榜活动报名表（法人单位）

附件3：揭榜活动报名表（创新团队）

附件4：第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动解决方案报告