虽然本土机器人产业面临“围城之困”，但记者日前走访江苏多家机器人生产企业发现，一些“新生儿”正在奋起直追，它们运用自主知识产权突破进口掣肘，为本土机器人产业赢得了一片想象的空间。

　　造出自己的“大脑”和“心脏”

　　一米多高的六关节机械臂来回穿梭，不仅能东奔西走搬东西，还能在流水线上完成多道工序……在南京埃斯顿机器人工程有限公司的测试车间内，大小不一、形状各异的机器人正在各司其职。“我们的运动控制算法可以将机器人的可感震动时间控制在0.15秒以内，在机器人操作的稳定性和精确度上决不逊于国外产品。”总经理王杰高介绍道，埃斯顿还将机器人无故障工作时间延长至7万小时，使用寿命延长至10年，比肩世界水平。

　　“机器人伺服和控制系统是机器人技术的核心，相当于机器人的心脏和大脑。目前国产机器人的‘心脏’和‘大脑’基本依赖进口。”王杰高说，埃斯顿机器人的“心脏”和“大脑”完全是自主研发，用软件控制机器人的动作，通过以太网控制复杂的生产线，可实现远程诊断。目前，包括Delta和Scara工业机器人系列在内的7款机器人已全部完成研发，填补了国内机器人产业在伺服电机和运动控制器等多个核心部件上的技术空白。

　　凭此，这个成立于2011年的年轻公司，短短两年时间就成为了国内机器人制造商中的佼佼者。去年，公司销售额达到1000万元，今年预计能达到3000万元。

　　重拾产业话语权

　　夹缝求生，颇为不易，但正如埃斯顿一样，一批江苏机器人制造企业正努力通过自主研发突破产业重围。

　　最近，成功挺进中国工业机器人十大评选活动50强的“黑马”企业——苏州绿的谐波传动科技有限公司依靠的就是自主生产与研发机器人谐波齿轮减速器。“我们的产品具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，广泛应用于机器人、精密机械驱动控制等领域，特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业优势尤其明显，国内还没有哪家企业能够与我们相抗衡。”谈及产品优势，公司副总经理李谦表示，目前国内研发机器人减速器的企业还是非常少的，绿的谐波主要把日企作为竞争对手。

　　通过突破产业关键核心技术和掌握自主知识产权，江苏企业的市场话语权不断增强。因为拥有自主知识产权，埃斯顿机器人在市场极具价格竞争力。一款中型单机，售价约20多万元，成套设备售价在50—100万元之间。而德国的类似产品，售价至少要贵上30%，后期服务费用更是高昂。面对这一片制造业蓝海，江苏机器人企业用一条条“创新链”吹响了填补国内产业空白的号角。

　　政府聚力再扶一把

　　如果说，自主知识产权是企业破土的中坚之力，那么政府支持就是滋润之水。

　　如今，埃斯顿已成为国家定点、重点支持的交流伺服系统产业化、规模化研发和生产基地。王杰高说，地方政府的大力支持对我们非常重要。“我的项目就是因为有了江苏省及南京市的支持，既给资金又给政策，才让我们有了信心大胆闯市场。”成功研制出“空间关节型6轴喷涂机器人”，改写我国喷涂机器人全部依赖进口的昆山华恒焊接股份公司，获得了国家拨款730万元、昆山配套400万元的大力支持。

　　南京市经信委工业装备处处长陶波透露，今年内，南京将在麒麟科创园打造机器人产业发展公共技术平台，重点培育智能机器人的关键系统开发，如控制系统、伺服系统、视觉系统等，占领智能机器人产业的高端核心技术。

　　今年3月，由40多家权威科研单位和机器人企业共同发起的中国机器人产业创新联盟在北京成立，我省一批企业也加盟其中。联盟主席曲道奎表示，组建中国机器人产业创新联盟就是要整合行业优势资源，迅速形成合力，避免各自为政。他表示，今年联盟将选择在工业发达城市建设机器人产业创新总部、机器人产业创新研究院和产业园，高标准高起点推动我国机器人及智能装备产业发展。江苏经济报记者  金 睿  陈 澄 洪姝翌